В докладе вам расскажут, как разработали систему автоматического измерения габаритов товаров на конвейере со скоростью до 1 м/с и внедрили её в промышленную эксплуатацию. Вы узнаете, почему в качестве основы решения выбрали ML-модель сегментации и стереокамеру, а также почему отказались от классических методов компьютерного зрения и обработки облаков точек. Отдельно разберём особенности калибровки камер, 3D-реконструкции и инженерные сложности, возникающие при работе с реальным оборудованием. Вы узнаете, как собрали датасет из более чем 100 тысяч изображений и построили полуавтоматический пайплайн разметки с использованием Grounding DINO, SAM2 и imagededup. Затем сравним полученные результаты с подходом на основе облака точек и оценим точность, стоимость и производительность решения. В завершение с вами поделятся планами по масштабированию системы, автоматическому дообучению моделей и развитию методов калибровки. Доклад будет полезен инженерам и разработчикам, которые создают ML-решения для промышленности и хотят узнать, какие подходы действительно работают в продакшене.

Спикер

Мария ГафуроваРуководитель отдела разработки систем технического зрения · Ozon